Проект ардуино с шаговыми двигателями
Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0
Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования — ЧПУ станках, 3d-принтерах. Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования — ЧПУ станках, 3d-принтерах, принтерах, роботах-манипуляторах. Шаговые двигатели преобразуют электрические импульсы в перемещение вала на определенный угол. Минимально возможный угол перемещения шагового двигателя, называется шагом. В любительской робототехнике очень часто используют бюджетный шаговый двигатель 28BYJ, в комплекте с которым продается драйвер двигателя на микросхеме ULN, необходимый для подключения шагового двигателя к плате Arduino.
Шаговые двигатели являются важными элементами в различных проектах , где требуется точное позиционирование или контроль движения. Использование платформы Arduino в сочетании с дисплеем COF DWIN позволяет легко создавать панель управления шаговым двигателем с помощью простого и доступного программирования. Прежде чем начать создание панели управления , необходимо понимать, как управлять шаговым двигателем. Шаговые двигатели имеют определенное количество шагов, которые они могут совершить в одном обороте.
Продолжаем собирать проекты на ардуино. В одном из прошлых уроков мы рассмотрели работу шагового двигателя и подключение его к ардуино. Шаговые двигатели часто используются в робототехнике и станкостроении. А самые популярные станки с использованием таких двигателей сейчас это 3д принтер, плоттер и различные чпу станки.
